Antes de empezar, asegúrate de que tienes la máquina virtual Windows correctamente instalada con los Guest Additions instalados también

Primero, hay que añadir nuestro usuario actual (no root) al grupo vboxusers

# adduser usuario vboxusers

Si no sabes cuál es tu usuario puedes hacer:

$ whoami

En el siguiente paso, tenemos que cambiar el grupo el cual tiene permisos para montar USB’s, que por defecto es root.

Nos vamos al siguiente archivo:

# vim /etc/udev/rules.d/10-vboxdrv.rules

Buscamos la siguiente línea:

KERNEL==”vboxdrv”, NAME=”vboxdrv”, OWNER=”root”, GROUP=”root“, MODE=”0600″

Y ahora hay que cambiar el atributo de GROUP a vboxusers, quedando así:

KERNEL==”vboxdrv”, NAME=”vboxdrv”, OWNER=”root”, GROUP=”vboxusers“, MODE=”0600″

Ya entramos en la recta final de la configuración, el siguiente paso es en Virtualbox hacer  click en Settings y en USB, activar los que sea necesario y ya está!

Al encender nuestra máquina virtual, tendremos en funcionamiento los USB’s.

Vía | Wiki esdebian